Catalog
珞石机器人 CR35-45/1.9C 协作机器人
本体完整技术参数
| 负载 | 45 kg | 工作半径 | 1947 mm | 重量 | 约170 kg | |
| 自由度 | 6 | 编程 | 图形化界面 | 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| IP防护等级 | IP67 | 机器人安装 | 任意角度安装 | 工作温度范围 | 0~40°C | |
| 工具端最大速度 | ≤6m/s | 笛卡尔刚度可调范围 | 0~18000N/m | 力感应,工具法兰 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 供电 | 48VDC | 0~2500Nm/rad | 力控相对精度 | 1 N | 0.2 Nm | |
| 运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
| 轴1 | ±360° | 163°/s | ||||
| 轴2 | ±170° | 163°/s | ||||
| 轴3 | ±168° | 135°/s | ||||
| 轴4 | ±360° | 155°/s | ||||
| 轴5 | ±360° | 199°/s | ||||
| 轴6 | ±360° | 228°/s | ||||
控制系统参数
| 控制柜 | |||
| 名称 | xMate Control Cab Mix(简称MCCM控制柜) | ||
| 防护等级 | IP54 | 重量 | 约15kg |
| 输入电源 | 110V~260V AC50-60Hz | 外形尺寸 | 480mm×325mm×360mm |
| 工作温度范围 | 0°C~50°C | 通用数字IO | 16路输入,16路输出(标配) |
| 湿度 | ≤93%相对湿度(无冷凝) | 安全IO | 5路安全输入,4路安全输出,均为双冗余通道 |
| 通信接口 | RS232*1;千兆以太网RJ45*1;USB3.0*2;HDMI*1;EtherCAT*1 | ||
| 可选配扩展 | 通用数字IO模块;模拟IO模块;增量式编码器信号采集模块等 | ||
珞石机器人 CR35-45/1.9C 协作机器人。负载：45 kg；工作半径：1947 mm；重量：约170 kg；自由度：6；重复定位精度：±0.05 mm。
规格参数
| 负载 | 45 kg |
|---|---|
| 工作半径 | 1947 mm |
| 重量 | 约170 kg |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| IP防护等级 | IP67 |
| 工作温度范围 | 0~40°C |
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